1. 系統簡(jiǎn)介

        視覺(jué)引導的自主柔性作業(yè)機器人系統基于自主研發(fā)的工業(yè)機器人AI控制器（Robot-Brain），為傳統工業(yè)機器人加上“眼睛”和“大腦”，實(shí)現多樣化對象的自定位、動(dòng)態(tài)生產(chǎn)線(xiàn)的自補償、復雜環(huán)境的自適應，大幅拓展工業(yè)機器人的應用場(chǎng)景，實(shí)現復雜制造環(huán)節的深度機器換人。

      2. 性能特點(diǎn)

       復雜作業(yè)對象在線(xiàn)智能視覺(jué)檢測定位

       動(dòng)態(tài)產(chǎn)線(xiàn)（傳輸線(xiàn)）自動(dòng)隨動(dòng)

       適應于多型號產(chǎn)品混線(xiàn)生產(chǎn)

       動(dòng)作路線(xiàn)自主規劃

       機器人末端柔性工具

       視覺(jué)識別定位成功率：優(yōu)于99%

       3. 典型應用